Cơ dùng để di chuyển xương và cơ ở mặt là cơ tự nguyện. Cơ tự nguyện là cơ mà một người chọn để di chuyển, không giống như cơ không tự nguyện, là cơ không được kiểm soát một cách có ý thức .
Mỗi cơ tự nguyện giúp một người di chuyển xung quanh. Hầu hết được kết nối với xương bằng gân, và cơ chạy dọc theo chiều dài của toàn bộ xương và được gắn vào một xương khác ở phía bên kia của khớp. Cơ di chuyển xương ở chỗ chèn. Các cơ tự nguyện không thể tự kéo dài, vì vậy các cơ phải hoạt động theo cặp đối kháng. Cơ duỗi là cơ co lại và cơ gấp là cơ đang giãn.
