Hệ thống cơ bắp hoặc cơ xương của con người bao gồm các cơ, xương, gân, dây chằng, khớp, sụn và các mô khác vừa hỗ trợ cơ thể vừa cho phép chuyển động. Bộ xương hoặc tự nguyện , cơ bắp chuyển đổi năng lượng hóa học của cơ thể thành các lực khiến chúng co lại và di chuyển xương và các mô kết nối với chúng. Cơ trơn và cơ tim được gọi là cơ không tự chủ vì không giống như cơ xương, chúng thực hiện các chức năng của mình mà không cần sự kiểm soát có ý thức.
Các cơ tự nguyện cho phép cơ thể chuyển động có ý thức bằng cách hoạt động thông qua ba nhóm hợp tác: chủ vận, đối kháng và hiệp lực. Các cơ trong nhóm cơ chủ vận gây ra chuyển động thực sự, và cơ đối kháng hoạt động đối lập và cho phép chi hoặc bộ phận cơ thể trở lại vị trí ban đầu. Các chất đồng vận đóng vai trò ổn định và chúng giữ cho khớp và xương được kết nối với nó ổn định trong khi chất đồng vận co bóp.
Gân là những mô kết nối linh hoạt, dẻo dai giúp gắn xương với cơ. Chúng truyền lực co bóp của cơ đến xương. Dây chằng là các mô sợi, đàn hồi kết nối các xương tạo thành một khớp. Sụn là một lớp bao phủ mịn và dai, ngăn các bề mặt kết nối của xương cọ xát với nhau. Các khớp chính trong cơ thể được bao quanh bởi một túi chứa đầy chất lỏng gọi là bursa. Mỗi chùm chứa đầy chất lỏng hoạt dịch, đóng vai trò như một tấm đệm và bảo vệ các cơ và xương trong khớp khi cử động diễn ra.