Loại cơ tự nguyện và có vân là cơ vân. Loại cơ này có dạng dải được gọi là cơ vân. Hệ thống thần kinh ngoại vi điều khiển cơ xương.
Cơ xương di chuyển xương của cơ thể. Đơn vị chức năng của cơ xương là sarcomere, bao gồm các sợi dày, được gọi là myosin, và các sợi mỏng, được gọi là actin. Hoạt động của các sợi actin và myosin trượt qua nhau khiến cơ co lại.
Điểm nối thần kinh cơ là nơi tế bào thần kinh gặp cơ. Tín hiệu báo cho cơ co lại hoặc thư giãn đến từ nơ-ron vận động. Năng lượng mà tế bào cơ sử dụng để co bóp đến từ phân tử giàu năng lượng ATP.
