Các đầu dây thần kinh cảm giác phát hiện các kích thích từ môi trường và gửi các xung động về hệ thần kinh trung ương để phản ứng lại các kích thích này. Các đầu dây thần kinh có hiệu lực mang xung động từ hệ thống thần kinh trung ương đến các cơ quan và cơ quan tác động. Có nhiều loại dây thần kinh vận động và cảm giác khác nhau và mỗi loại có chức năng riêng biệt.
Các đầu dây thần kinh cảm giác cũng bao gồm các đầu dây thần kinh hướng tâm và các loại phổ biến bao gồm cơ quan thụ cảm hóa học, cơ quan nhận cảm, cơ quan thụ cảm nhiệt và cơ quan thụ cảm. Chemoreceptors trong đường mũi cảm nhận sự hiện diện của các chất hóa học trong không khí. Các chồi vị giác bao gồm các cơ quan thụ cảm hóa học có khả năng phát hiện sự hiện diện của các hóa chất khác nhau trong thực phẩm. Các cơ quan thụ cảm cơ học tiếp nhận những thay đổi về áp suất trên bề mặt da, các tác động vật lý lên cơ thể và kéo căng các cơ. Cơ quan thụ cảm cảm nhận sự thay đổi về nhiệt độ và cơ quan thụ cảm chịu trách nhiệm cảm nhận cơn đau do nhiệt, áp suất, hóa chất và các kích thích khác.
Có hai loại đầu dây thần kinh chính: đầu dây thần kinh vận động và đầu dây thần kinh cơ tiết. Đầu dây thần kinh vận động là những đầu mút được tìm thấy trên bề mặt của cơ bắp và truyền thông điệp đến các cơ đó để co lại. Các đầu dây thần kinh cơ mật được tìm thấy trên các tuyến và chúng truyền thông điệp từ hệ thống thần kinh trung ương để các tuyến đó tiết ra các sản phẩm của chúng.
