Theo định nghĩa, thực phẩm được coi là sữa nếu nó được làm từ sữa của động vật có vú. Sữa lấy từ bò, cừu hoặc dê được coi là sữa, cũng như bất kỳ sản phẩm thực phẩm nào được làm từ sữa đó. Ở một số nơi trên thế giới, thực phẩm làm từ sữa lạc đà rất phổ biến và chúng cũng được coi là các sản phẩm từ sữa.
Bất cứ thứ gì được tạo ra từ sữa của động vật có vú đều là sản phẩm từ sữa. Bơ, pho mát, kem, sữa chua, kem, pho mát, kem chua và pho mát kem là những ví dụ phổ biến. Sữa đặc, sữa cô đặc và sữa bột đều được làm từ sữa, thường là sữa bò và do đó cũng được coi là các sản phẩm từ sữa.
Mặc dù trứng thường được tìm thấy trong khu vực sữa của cửa hàng tạp hóa, nhưng trứng không được coi là sữa. Chúng là một sản phẩm phụ của động vật, nhưng vì chúng không được làm từ sữa nên trứng không phù hợp với loại này.
Các lựa chọn thay thế sữa có nguồn gốc thực vật không phải là sữa. Sữa đậu nành, sữa hạnh nhân và sữa gạo thường an toàn cho những người bị dị ứng với sữa của động vật có vú. Có các phiên bản bơ, pho mát, kem và các loại thực phẩm làm từ sữa khác không có sữa. Chúng thường được làm từ đậu nành và các loại hạt. Bất kỳ sản phẩm nào được dán nhãn là "thuần chay" đều được sản xuất không có các sản phẩm từ sữa.
