Sấm sét được hình thành khi không khí nóng lên và nở ra khi sét xảy ra. Tốc độ giãn nở quá nhanh khiến không khí dao động, gây ra sóng âm. Vì ánh sáng truyền nhanh hơn âm thanh nên người ta nhìn thấy tia chớp trước khi nghe thấy tiếng sấm.
Âm thanh sấm sét được phân loại thành tiếng vỗ tay, tiếng vỗ tay, tiếng lăn, tiếng ầm ầm và tiếng gần. Tiếng sấm lớn, đột ngột kéo dài từ 0,2 đến 2 giây được gọi là tiếng vỗ tay. Khi sấm sét có tần số hoặc biên độ thay đổi, nó được gọi là tiếng vang. Các biến thể âm thanh không đều được gọi là cuộn. Tin đồn có tần suất thấp nhưng thời gian tồn tại lâu hơn. Khi những tiếng nhấp nháy nd kèm theo là một tiếng nổ lớn và tiếng ầm ầm liên tục, nó được gọi là cận cảnh.
Mặc dù sấm sét bao gồm sóng âm thanh, nhưng ở khoảng cách rất gần, nó đã được biết là có thể gây ra thiệt hại về tài sản. Áp lực của sóng âm có thể đủ lớn để làm bật đinh ra khỏi vách thạch cao hoặc làm vỡ kính. Sự gần nhau của tia sét có thể được dự đoán bằng cách xác định thời gian chênh lệch giữa thời điểm nhìn thấy tia chớp và thời điểm nghe thấy tiếng sấm. Nghe thấy tiếng sấm trong vòng 30 giây trở xuống sau khi phát hiện tia sét có nghĩa là tia sét đã ở gần và mọi người cần phải che chắn. Tốt nhất là bạn nên hoãn việc đi ra ngoài cho đến ít nhất 30 phút sau khi nhìn thấy tia chớp cuối cùng hoặc tiếng sấm cuối cùng.