Lực ngược với hướng chuyển động là ma sát. Ma sát có thể là động năng hoặc tĩnh. Ma sát động tác dụng lên một vật chuyển động, còn ma sát tĩnh tác dụng lên một vật đứng yên.
Hướng của ma sát tĩnh không rõ ràng. Một phương pháp được sử dụng để xác định hướng của nó là bằng cách quan sát xem một vật có chuyển động trong điều kiện không có ma sát hay không. Nếu nó chuyển động, ma sát có hướng ngược lại. Nếu không, ma sát bằng không.
Lực không cho phép chuyển động tương đối giữa hai vật tiếp xúc với nhau được gọi là lực ma sát. Đôi khi, nó có thể hữu ích, ví dụ, khi nó giữ một người không bị ngã khi đang chạy hoặc đi bộ. Nó cũng đảm bảo rằng ô tô không bị trượt khi lái xe trong điều kiện bình thường.