Chân cua hoàng đế đông lạnh có thể được chế biến bằng cách làm nóng chân cua với hơi nước, đun sôi trong nồi nước, nướng cả hai mặt trên ngọn lửa hoặc lò nướng. Chân cua hoàng đế thường được mua chế biến sẵn và chỉ cần hâm nóng là có thể ăn ngay.
Hấp là một phương pháp phổ biến để chế biến chân cua và phương pháp này bao gồm việc cho 2 cốc nước vào nồi lớn cùng với một ít muối và đun sôi. Đặt chân cua vào khay hấp hoặc trên giá, đậy nắp nồi lại. Hơi nước làm nóng chân cua trong khoảng sáu phút. Chân cua cũng có thể được hấp bằng cách sử dụng các chất lỏng thay thế, chẳng hạn như bia, đó là cách chúng được nấu theo công thức do đầu bếp Emeril Lagasse phát triển. Trong công thức đơn giản này, tỏi và chanh được cho vào bia và chân cua được hấp kỹ.
Chân cua hoàng đế có thể được nướng trên vỉ nướng bằng cách thoa dầu ô liu vào cả hai mặt của mỗi chiếc chân và nướng chân trên vỉ nướng được làm nóng đến 300 độ F. Để nướng chân cua, hãy đặt chúng vào một đĩa nướng cạn và đổ đầy nước nóng vào đĩa với 1/8 inch. Đậy đĩa nướng bằng giấy nhôm và nướng trong thời gian khuyến nghị.