"Bóng và ổ cắm", "bản lề", "trục" và "trượt" là tất cả các loại khớp cử động được trong cơ thể người. Khớp là nơi hai xương gặp nhau và di chuyển trong quan hệ với nhau.
Một khớp hình quả cầu và ổ cắm như khớp ở hông hoặc vai bao gồm đầu tròn của một xương khớp với cấu trúc giống hình chén trên xương khác. Các loại khớp này cho phép chuyển động tự do nhất. Khớp bản lề được tìm thấy ở đầu gối và khuỷu tay, và chúng cho phép xương chỉ lắc lư theo một hướng. Một khớp trục nằm giữa bán kính và xương ulna của cánh tay, cho phép phần cuối của bán kính xoay trên ulna. Khớp trượt chỉ cho phép cử động hạn chế và có thể được tìm thấy giữa các xương của cổ tay.
