Hai loại mô xương, còn được gọi là mô xốp, xốp và đặc. Xương nhỏ đặc, mịn và xác định hình dạng bên ngoài của xương. Xương xốp có cấu trúc không đối xứng, giống như tổ ong giúp tạo đường nét cho các xương dài hơn và lấp đầy các vùng xương cồng kềnh.
Xương xốp, còn được gọi là xương hủy, chứa trabeculae, là những vùng hở chứa tủy xương màu đỏ. Xương nhỏ gọn còn được gọi là xương vỏ não. Cấu trúc chính của nó là các xương, các lớp hình trụ của ma trận xương bao bọc và bảo vệ các dây thần kinh và mạch máu.
Thuật ngữ "mô xương" đề cập đến cấu trúc khoáng hóa tạo nên phần bất động của xương. Tuy nhiên, xương có chứa các cấu trúc bổ sung, chẳng hạn như mạch máu và dây thần kinh, tạo nên các cơ quan.
