Động vật có đốt sống làm từ sụn hoặc xương là động vật có xương sống. Động vật có xương sống có thể là động vật có vú, cá, chim, bò sát hoặc lưỡng cư.
Tất cả các loài động vật có xương sống đều có một cột sống cứng chạy dọc cơ thể và cột này được tạo thành từ một loạt các đĩa và đốt sống để hỗ trợ động vật về mặt cấu trúc và giúp chúng linh hoạt nhất định.
Các nhà khoa học cho rằng động vật có xương sống xuất hiện lần đầu tiên trong kỷ Cambri, khoảng 525 triệu năm trước. Động vật có xương sống đầu tiên được biết đến là động vật có tên Myllokunmingia, có hộp sọ và bộ xương được tạo thành từ sụn.
