Tủy sống của con người được bảo vệ bởi cột sống, được tạo thành từ các xương gọi là đốt sống. Mỗi đốt sống bao gồm quá trình xoắn, quá trình ngang và thân. Tủy sống đi qua các lỗ đốt sống, lỗ mở giữa ở các đốt sống.
Tủy sống là một bó sợi thần kinh truyền thông tin giữa não và hệ thần kinh ngoại vi. Nó là một ống dẫn thông tin vận động đi xuống tủy sống, một ống dẫn thông tin cảm giác đi lên tủy sống và là trung tâm để phối hợp các phản xạ. Tủy sống bao gồm 31 đoạn dài khoảng 43 cm ở phụ nữ và 45 cm ở nam giới. Hai dây thần kinh cột sống phân nhánh từ mỗi đoạn của tủy sống.Các dây thần kinh cột sống khác nhau thực hiện các chức năng khác nhau. Các dây thần kinh cột sống sọ truyền tín hiệu đến phía sau của đầu, cổ, vai, cánh tay, bàn tay và cơ hoành. Các dây thần kinh cột sống ngực kiểm soát các tín hiệu đến các cơ ngực và các bộ phận của lưng và bụng. Các dây thần kinh cột sống thắt lưng truyền tín hiệu đến các phần dưới của bụng, lưng và mông và các bộ phận của chân. Cuối cùng, các dây thần kinh cột sống ở xương cùng kiểm soát các tín hiệu đến cẳng chân, đùi và bàn chân.
