Động vật bốn chân được gọi là "động vật bốn chân". Ngoại trừ loài hominids có hai chân, hầu hết các loài động vật có vú trong vương quốc động vật đều là loài bốn chân. Các ví dụ phổ biến bao gồm chó, mèo, ngựa vằn, sư tử và khỉ.
Sinh vật bốn chân sử dụng hình thức vận động bốn chân trên mặt đất hoặc trên cây sử dụng bốn chi. Những người bốn chân thích nghi với việc di chuyển trên cạn có một số đặc điểm nổi bật, bao gồm phần giữa hẹp, chi trước và chi sau dài bằng nhau, cử động khớp vai hạn chế, đuôi ngắn và chữ số mập mạp.
Cá bốn chân sống trên cây chủ yếu sống trên cây có những đặc điểm tương tự với các loài bốn chân trên cạn. Những động vật này cũng có ngực mảnh mai, chân trước và chân sau dài bằng nhau. Tuy nhiên, các loài động vật bốn chân có khớp vai có thể cử động được, đuôi dài hơn và các chữ số dài hơn, có khả năng cầm nắm đồ vật.
