Có tổng số 206 xương trong cơ thể người trưởng thành. Tổng số này giảm từ giai đoạn sơ sinh và trẻ sơ sinh trung bình có khoảng 300 xương.
Sự khác biệt giữa số lượng xương ở người lớn và trẻ sơ sinh là do sự phát triển của xương. Một số xương, chẳng hạn như xương sọ, bị phân mảnh ở trẻ sơ sinh. Khi mới sinh, hộp sọ được chia thành ba tấm không sử dụng, hình thành cùng nhau sau này trong cuộc sống. Ngoài ra, còn có quá trình ossification. Thông qua quá trình này, sụn biến thành xương trong một thời gian mà các tế bào và động mạch phát triển. Tất cả các xương bắt đầu dưới dạng sụn, và nhiều xương vẫn ở trạng thái đó khi mới sinh. Sự phát triển xương vẫn được đẩy nhanh cho đến khoảng 20 tuổi. Đây là lý do tại sao xương ở trẻ sơ sinh và trẻ em có thể lành nhanh hơn ở người lớn.
Một cơ thể con người phát triển đầy đủ có hai bộ xương, xương trục và xương phụ. Bộ xương trục bao gồm hộp sọ và thân. Bộ xương ruột thừa bao gồm các xương còn lại từ cả chi trên và chi dưới. Bộ xương dạng thấu kính bao gồm 120 xương, tất cả đều thành từng cặp. Bộ xương trục bao gồm nhiều xương không ghép đôi. Chỉ 46 trong số 80 xương trong bộ xương này được ghép nối.