Có thể nhìn thấy các hành tinh Sao Thủy, Sao Kim, Sao Hỏa, Sao Mộc và Sao Thổ mà không cần sự trợ giúp của kính thiên văn và trong điều kiện thích hợp, cũng có thể nhìn thấy Sao Thiên Vương mà không cần kính thiên văn. Nó đòi hỏi thị lực tốt, ít ô nhiễm ánh sáng và biết chính xác vị trí của sao Thiên Vương trên bầu trời đêm để nhìn thấy nó, khiến bạn khó hoặc không thể nhìn thấy nếu không có kính thiên văn.
Sao Thủy, Sao Kim, Sao Hỏa, Sao Mộc và Sao Thổ là năm hành tinh sáng nhất và có thể nhìn thấy bằng mắt thường nếu một người biết tìm ở đâu. Những hành tinh này có thể được nhìn thấy trong phần lớn thời gian trong năm, nhưng hiếm khi có thể nhìn thấy tất cả chúng trong một đêm.
Năm hành tinh này đã được biết đến từ thời cổ đại vì sự khác biệt mà mọi người nhận thấy giữa chúng và các ngôi sao. Các hành tinh thay đổi vị trí khi so sánh với các ngôi sao từ đêm này sang đêm khác. Độ sáng của chúng cũng thay đổi theo chu kỳ trong các khoảng thời gian cụ thể. Mặt khác, các ngôi sao xuất hiện dưới dạng điểm sáng trên bầu trời và do bầu khí quyển của Trái đất, chúng xuất hiện lấp lánh.
Sao Thiên Vương đã được lập bản đồ như một ngôi sao trước khi được phát hiện vào năm 1781. Nó không được phát hiện là một hành tinh cho đến khi William Herschel phát hiện ra nó với sự trợ giúp của kính thiên văn.