Xương dài được tìm thấy ở chi trên và chi dưới và cung cấp cho cơ thể sự hỗ trợ, khả năng vận động và sức mạnh. Chúng cũng tạo ra tủy xương màu đỏ và vàng, rất cần thiết cho việc sản xuất tế bào máu.
Xương dài được thiết kế để mang lại hiệu quả tối đa cho các chức năng của cơ như nâng và chuyển động nhanh bằng cách đóng vai trò là đòn bẩy ở các chi. Xương thường bao gồm một trục dài được gọi là xương nhị đầu, và hai chi rộng hơn ở hai đầu được gọi là xương biểu sinh. Xương chứa một khoang tủy trung tâm đóng vai trò là trung tâm sản xuất tủy xương. Mặc dù cái tên gợi ý kích thước xương lớn hơn, nhưng các xương như xương siêu nhỏ ở ngón tay được phân loại là xương dài.