Thịt kiểu Barbacoa có nguồn gốc từ đảo Barbados thuộc vùng Caribê, nhưng món ăn này hiện được coi là đặc sản của Mexico. Barbacoa dùng để chỉ thịt được nướng chậm trên lửa.
Phong cách chuẩn bị thịt bằng barbacoa có từ nhiều thế kỷ trước ở Barbados. Người Taino ở Tây Ấn thường ướp thịt với các loại gia vị và thảo mộc nhiệt đới. Sau đó, họ nấu thịt trên những cành vả xanh, chịu lửa, đây là một phương pháp nấu chậm. Họ gọi phương pháp chuẩn bị này là "barabicu." Cuối cùng phong cách nấu ăn đã trở nên phổ biến ở Mexico. Barbacoa truyền thống được nướng chậm trong một hố lửa được phủ bằng lá của cây thùa mọng nước. Cá ngừ đại dương chính gốc từ Mexico sử dụng nước sốt chuột chũi truyền thống làm nước xốt.