Cân là công cụ thích hợp nhất để đo khối lượng trên Trái đất. Khối lượng và trọng lượng không nhất thiết phải giống nhau, ngay cả khi các thuật ngữ này đôi khi được sử dụng thay thế cho nhau.
Cân có nhiều kiểu khác nhau. Ví dụ, một số cân được thiết kế để một vật nặng kéo một lò xo làm di chuyển một chỉ báo, cho người vận hành biết vật nặng bao nhiêu. Các loại cân khác, chẳng hạn như cân phòng tắm, hoạt động bằng cách sử dụng một máy tính nhỏ để tính toán lực đẩy cân xuống. Trong các phòng thí nghiệm, hầu hết các nhà khoa học sử dụng các loại cân cho phép họ so sánh một vật có trọng lượng đã biết với vật có trọng lượng chưa biết. Những loại cân này thường có ba cánh tay khác nhau để giữ các đối trọng có kích thước khác nhau và được gọi là cân ba chùm.
Khối lượng đề cập đến lượng vật chất trong một vật thể, trong khi trọng lượng là lực hấp dẫn tác động lên vật thể đó. Ví dụ, một vật có khối lượng 100 gam không thay đổi khối lượng của nó, cho dù nó ở đâu. Tuy nhiên, lực hấp dẫn của Trái đất kéo vật thể xuống đủ để khiến nó nặng 100 gram, nhưng nếu vật thể ở trên mặt trăng, nó sẽ nặng hơn đáng kể vì lực hấp dẫn của mặt trăng không mạnh bằng lực hấp dẫn của Trái đất.
