Máy kinh vĩ là một dụng cụ đo cho góc chính xác giữa hai điểm. Máy kinh vĩ là kính thiên văn nhỏ được gắn trên giá ba chân để chúng có thể xoay theo cả chiều ngang và chiều dọc. Thấu kính của máy kinh vĩ có các ô chữ thập và thang góc mà người xem sử dụng để xác định góc.
Máy kinh vĩ thường được sử dụng để khảo sát và đo đạc tam giác trong xây dựng đường bộ, tuyến đường hầm và các dự án công trình dân dụng khác. Chúng có nhiều loại phù hợp với các loại dự án khác nhau. Một máy kinh vĩ chuyển tuyến được chế tạo để nó có thể đảo ngược hoàn toàn các hướng. Một phototheolodite được trang bị một máy ảnh và thường được sử dụng trong việc tạo bản đồ.
