Sao Thủy cách Trái đất 0,61 đơn vị thiên văn (AU), trong khi Sao Kim cách Trái đất 0,28 AU. Sao Hỏa cách Trái đất 0,52 AU, trong khi Sao Mộc cách Trái đất 4,20 AU. Sao Thổ cách Trái đất 8,54 AU, Sao Thiên Vương cách Trái đất 18,14 AU và Sao Hải Vương cách Trái đất 29,06 AU.
Sao Diêm Vương, không còn được coi là hành tinh chính thức, cách Trái đất khoảng 48 AU. Vì quỹ đạo của các hành tinh là hình elip nên khoảng cách thay đổi theo thời gian. Quỹ đạo của Sao Diêm Vương rất lệch tâm nên nó có thể gần Trái đất hơn Sao Hải Vương.
Một đơn vị thiên văn là 149.597.870.700 mét. Nó đại diện cho khoảng cách từ Trái đất đến Mặt trời.
