Một dụng cụ phổ biến để đo khối lượng riêng của dung dịch lỏng là tỷ trọng kế. Tỷ trọng kế có thể được phân loại rộng rãi thành bốn loại dựa trên chức năng của chúng. Chúng bao gồm máy đo đường sữa, máy đo độ đường, máy đo độ mặn và máy đo độ cồn.
Mật độ là một trong những đặc tính xác định của vật chất. Nó có thể được biểu diễn toán học bằng công thức d = m /v, trong đó "d" biểu thị mật độ, "m" biểu thị khối lượng và "v" là thể tích.
Dung dịch chất lỏng là hỗn hợp đồng nhất có chứa một chất gọi là chất tan được hòa tan trong dung môi lỏng. Để xác định chất lượng và tỷ trọng có trong dung dịch lỏng, tỷ trọng được đo bằng tỷ trọng kế.Tỷ trọng kế được thiết kế bằng cách sử dụng một bầu có trọng lượng được bọc trong một ống thủy tinh đã được hiệu chuẩn. Tỷ trọng kế ngập nước và độ cao dừng lại bằng khối lượng riêng của chất lỏng. Hầu hết các tỷ trọng kế cũng được trang bị nhiệt kế bên trong để tăng mức độ chính xác.