Hệ thống cơ bao gồm khoảng 700 cơ thuộc một trong ba loại riêng biệt: cơ xương, cơ trơn hoặc cơ tim. Cơ xương gắn liền với khung xương của cơ thể và hỗ trợ nó di chuyển. Cơ trơn được tìm thấy trong các cơ quan nội tạng và giúp duy trì các chức năng bình thường như kiểm soát bàng quang. Cơ tim chỉ được tìm thấy ở tim.
Cơ trơn đôi khi còn được gọi là cơ nội tạng. Ngoài bàng quang, cơ trơn còn có ở phổi, mạch máu, dạ dày và ruột. Cơ bắp trong cơ thể con người có thể được phân loại thêm là tự nguyện hoặc không tự nguyện. Các cơ tự nguyện di chuyển khi một người bắt đầu hành động. Các cơ không tự chủ tự di chuyển và không yêu cầu người đó điều khiển chuyển động. Cơ xương là tự nguyện, trong khi cơ trơn và cơ tim là không tự nguyện.Cơ bắp có thể di chuyển theo hai cách. Họ có thể hợp đồng hoặc kéo. Nhiều cơ được thiết lập để hoạt động theo cặp. Một cơ kéo xương theo một hướng trong khi cơ bổ sung kéo xương theo hướng ngược lại. Cơ lớn nhất trong cơ thể con người là cơ mông (gluteus maximus); đó là cơ nằm ở vùng hông của cơ thể mà con người sử dụng để ngồi xuống.