Công thức cho tốc độ là s = d /t, trong đó s bằng tốc độ, d là quãng đường đi được và t là thời gian nó đi được quãng đường. Công thức tìm giá trị tức thời tốc độ tại một điểm cụ thể được tìm thấy bằng cách lấy đạo hàm của phương trình tốc độ.
Công thức cho tốc độ tương tự như công thức cho vận tốc, với vận tốc được biểu thị dưới dạng vectơ. Một vectơ cho biết tốc độ và hướng di chuyển. Khi coi tốc độ ở một gia tốc không đổi, công thức của tốc độ là tốc độ khi t = 0 cộng với tích của gia tốc x thời gian, như trong phương trình v = u + at.
