Có nhiều điểm khác biệt giữa tế bào thực vật và động vật, nhưng một trong những điểm khác biệt rõ ràng nhất là tế bào thực vật có thành tế bào. Tế bào động vật không có thành tế bào. Tế bào động vật có hình dạng bất thường và tế bào thực vật có hình chữ nhật cố định.
Các thành tế bào cung cấp cho tế bào thực vật hình dạng của chúng và giúp điều chỉnh sự giao tiếp giữa các tế bào. Thành tế bào cũng cho phép nước, oxy và carbon dioxide vào và ra khỏi tế bào thực vật. Thực vật sử dụng carbon dioxide và nước để sản xuất đường trong quá trình quang hợp.Một sự khác biệt quan trọng khác giữa tế bào thực vật và động vật là sự hiện diện của lục lạp trong tế bào thực vật. Lục lạp chứa một sắc tố hấp thụ năng lượng do mặt trời tạo ra. Thực vật sử dụng năng lượng này để cung cấp năng lượng quang hợp. Quá trình quang hợp không xảy ra ở động vật nên ở tế bào động vật không cần lục lạp. Tế bào thực vật cũng có plastids, nhưng tế bào động vật thì không.
Tế bào động vật và tế bào thực vật có các bộ phận hoặc bào quan khác nhau, có điểm chung, chẳng hạn như lưới nội chất trơn và thô, ribosom và ti thể. Nhân đóng vai trò là trung tâm điều khiển của tế bào và có trong cả tế bào động vật và tế bào thực vật. Tế bào động vật có trung tâm, nhưng tế bào thực vật chỉ có cấu trúc hình trụ này ở các dạng thực vật bậc thấp. Lysosome phổ biến trong tế bào động vật, nhưng chúng thường không được tìm thấy trong tế bào thực vật. Các lyososome được tìm thấy trong tế bào động vật tiêu hóa các phần tế bào cũ và phá vỡ các phân tử thức ăn lớn.