Ma sát luôn chống lại chuyển động giữa hai bề mặt, mặc dù nó không phải là lực cơ bản của vũ trụ như lực hấp dẫn. Hệ số ma sát được sử dụng để mô tả tỷ số ma sát giữa hai vật thể và lực bên ngoài ép chúng lại với nhau.
Tồn tại một số loại ma sát. Ma sát khô là lực cản của chuyển động ngang giữa hai bề mặt khô. Lực cản này có thể là tĩnh, khi các vật thể không chuyển động, hoặc động học, khi chúng chuyển động. Ma sát chất lỏng, còn được gọi là độ nhớt, xảy ra khi các lớp của chất lỏng chuyển động tương đối với nhau. Ma sát bôi trơn xảy ra khi chất lỏng ngăn cách hai bề mặt rắn.
