Hai lực có độ lớn bằng nhau nhưng tác dụng ngược chiều nhau được gọi là lực cân bằng. Lực cân bằng là cơ sở cho định luật chuyển động thứ ba của Newton, trong đó nói rằng các lực do hai vật chịu tác dụng tác dụng đẩy hoặc kéo đối với nhau đều có bản chất ngang bằng và ngược chiều nhau. Những lực này, được gọi riêng là lực hành động và phản lực, được gọi là một cặp tương tác.
Lực là một đại lượng vật lý có tác dụng là lực đẩy hoặc lực kéo lên một vật. Nó có thể ảnh hưởng trực tiếp đến chuyển động của một vật thể, thay đổi hướng hoặc thay đổi hình dạng của nó. Lực lượng có thể được phân loại rộng rãi thành hai loại: cân bằng và không cân bằng. Các lực cân bằng có kết quả là lực bằng không.
Khi các lực cân bằng được tác dụng lên một vật đứng yên, vật đó sẽ đứng yên. Một vật chuyển động cũng giữ nguyên vận tốc không đổi và hướng đều khi các lực cân bằng tác dụng lên nó. Tuy nhiên, những lực này có thể làm thay đổi hình dạng của vật thể bằng cách kéo căng hoặc nén vật thể.
Một ví dụ chứng minh các lực cân bằng là một cây bút nằm trên bàn. Lực mà bút tác dụng lên bàn, bằng trọng lượng của nó, bị trung hòa bởi lực đối tác do bàn tác dụng lên bút, gọi là lực pháp tuyến. Một ô tô đang chuyển động cũng chống lại lực ma sát bằng lực truyền về phía trước của nó, lực này giữ cho nó ở tốc độ đều. Một quả bóng bay bị ép giữa lòng bàn tay cũng chịu các lực cân bằng.