Bốn màu cơ bản trong bánh xe 4 màu chính là xanh lam, vàng, xanh lục và đỏ. Điều này khác với bánh xe trộn màu chỉ có ba màu cơ bản.
Gọi màu sắc là "sơ cấp tâm lý", Ewald Hering, một nhà tâm lý học người Đức, đã đưa ra khái niệm về bánh xe màu 4 cơ bản vào năm 1878. Nó được sử dụng trong ngành công nghiệp sơn và màu thương mại, và là một cách tuyệt vời để hiểu và dạy về sự khác biệt giữa màu ấm và màu lạnh.
Leonardo da Vinci đã nhận ra bốn màu đơn giản này trước thời của Hering. Điểm khác biệt duy nhất là Hering sắp xếp các màu thành một mô hình tròn để các màu và sự kết hợp của chúng có thể dễ dàng quan sát hơn. Sau đó, anh ấy sử dụng bánh xe màu để chỉ ra số lượng màu ấm và màu lạnh đã tạo ra các màu khác nhau được hiển thị, làm cho nó trở thành một tài liệu tham khảo trực quan hữu ích để xem cần bao nhiêu mỗi màu để đạt được một sắc thái nhất định.
Nó cũng cho biết mỗi màu cơ bản có cả mặt ấm và mặt lạnh như thế nào, đồng thời cho biết những màu nào bổ sung cho nhau cũng như đối lập nhau. Các màu bổ sung kết hợp tốt với nhau, trong khi các màu đối lập thường không hòa trộn với nhau và nên tránh.
