Một số ví dụ về ma sát tĩnh giữa hai chất hoặc vật là: kính trên thủy tinh, lốp trên bê tông, lốp trên tuyết, lốp trên bề mặt ướt và thép trên thép. Ma sát là lực giữa hai các đối tượng tiếp xúc với nhau sẽ chống lại nỗ lực di chuyển chúng. Ma sát tĩnh là lực sẽ chống lại chuyển động cho đến khi nó bị thắng bởi một lực lớn hơn và chuyển động xảy ra.
Ma sát tĩnh là kết quả của sự bất thường lồng vào nhau có trên hai bề mặt tiếp xúc. Lực này sẽ tăng lên để đáp ứng với nỗ lực di chuyển của các đối tượng cho đến khi nó vượt qua ngưỡng chuyển động. Cho đến thời điểm đó, lực ma sát tĩnh sẽ bằng lực tác dụng. Ma sát xuất hiện sau điểm thực hiện được chuyển động được gọi là ma sát động năng. Cả ma sát tĩnh và ma sát động giữa hai chất hoặc vật đều được đo bằng hệ số. Vì cần phải có một lực nhỏ hơn để giữ một vật trượt trên vật kia sau khi đạt đến ngưỡng chuyển động, nên hệ số của ma sát động thường nhỏ hơn hệ số của ma sát tĩnh.
