Khi một vật thể trượt trên mặt đất, nó có nhiều diện tích bề mặt tiếp xúc trực tiếp với mặt đất hơn, điều đó có nghĩa là lượng ma sát lớn hơn đáng kể. Khi một vật thể lăn dọc theo mặt đất, chỉ một điểm cực nhỏ trên vật thể tiếp xúc với mặt đất tại bất kỳ thời điểm nào, làm cho lực dừng yếu đi nhiều.
Trong trường hợp ma sát lăn, các vết lõm nhỏ giao thoa với nhau khi các bề mặt lăn lên nhau. Ma sát làm cho bánh xe bám vào bề mặt và ngừng trượt, như trường hợp ô tô ngồi quay lốp. Khi bánh xe bắt kịp trên đường, ô tô có thể di chuyển về phía trước.
Ma sát có tác dụng làm chậm bánh xe làm giảm vận tốc góc của bánh xe, điều này xảy ra ở bất kỳ góc nào của bề mặt, nhưng lực hấp dẫn nhiều hơn bù cho ma sát nếu góc hướng xuống.
Trong trường hợp ma sát trượt, trọng lực ép các bề mặt lại với nhau, và một lực cản xuất hiện giữa bề mặt chạy song song với cả hai. Hệ số ma sát tĩnh thay đổi theo độ nhám kết hợp của các bề mặt. Khi vật bắt đầu chuyển động, diện tích bề mặt lớn hơn làm cho ma sát trượt lớn hơn ma sát lăn đáng kể.
