Hàng chục tiểu hành tinh quay quanh thiên hà, nhưng nổi tiếng nhất là những tiểu hành tinh đã tác động đến Trái đất. Các tiểu hành tinh được biết đến nhiều nhất bởi các miệng núi lửa lớn mà chúng để lại. Miệng núi lửa Vredefort được tạo ra bởi một tiểu hành tinh gần hai tỷ năm trước ở Nam Phi. Miệng núi lửa có bán kính 118 dặm và được cho là miệng hố tiểu hành tinh lớn nhất.
Lưu vực Sudbury ở Ontario, Canada, có từ 1,8 tỷ năm trước; một tiểu hành tinh để lại một lỗ có đường kính 81 dặm. Đây là miệng hố va chạm lớn thứ hai trong lịch sử Trái đất.
Một tiểu hành tinh đã tạo ra miệng núi lửa Acraman khoảng 580 triệu năm trước ở Nam Úc. Vị trí va chạm nằm ở Hồ Acraman và có đường kính khoảng 56 dặm.
Miệng núi lửa Woodleigh ở Tây Úc. Vụ va chạm xảy ra cách đây 364 triệu năm. Miệng núi lửa không còn trên bề mặt Trái đất, nhưng đường kính ước tính vào khoảng từ 25 đến 70 dặm.
Miệng núi lửa Manicouagan ở Quebec, Canada xuất hiện cách đây 215 triệu năm. Nó được coi là miệng núi lửa được bảo tồn tốt nhất trên Trái đất và có đường kính 62 dặm.
Miệng núi lửa Morokweng được hình thành cách đây 145 triệu năm. Miệng núi lửa nằm gần sa mạc Kalahari ở Nam Phi.
