Vành đai tiểu hành tinh là một vùng của hệ mặt trời nằm giữa sao Hỏa và sao Mộc, nơi phần lớn các tiểu hành tinh trong hệ mặt trời được tìm thấy. Hàng triệu tiểu hành tinh được cho là nằm trong khu vực này.
Vành đai tiểu hành tinh có thể được tạo ra bởi vật chất gần như hình thành một hành tinh nằm giữa Sao Hỏa và Sao Mộc. Lực hấp dẫn của Sao Mộc đã ngăn chặn sự hình thành của hành tinh và cuốn trôi phần lớn vật chất ban đầu trong vành đai tiểu hành tinh. Các nhà khoa học tin rằng vành đai tiểu hành tinh ban đầu chứa đủ vật chất để hình thành một hành tinh có kích thước gấp 4 lần Trái đất. Tuy nhiên, ngày nay, nếu tất cả vật chất trong vành đai tiểu hành tinh bằng cách nào đó hình thành nên một hành tinh, nó sẽ chỉ có kích thước bằng một nửa mặt trăng.
Mặc dù có thể có hàng triệu tiểu hành tinh, nhưng chúng nằm rải rác trên một khu vực rất rộng lớn. Trong "Chiến tranh giữa các vì sao", trường tiểu hành tinh dày đặc các tiểu hành tinh. Tuy nhiên, trong hệ mặt trời của chúng ta, ai đó đứng trên một tiểu hành tinh trong vành đai tiểu hành tinh sẽ rất khó nhìn thấy một tiểu hành tinh khác mà không có kính thiên văn. Các tiểu hành tinh có thể có kích thước từ đá cuội đến tiểu hành tinh lớn nhất, Ceres, có kích thước bằng một phần tư mặt trăng của Trái đất. Ceres quá lớn so với các tiểu hành tinh khác đến mức nó được coi là một hành tinh lùn và chứa khoảng một phần ba khối lượng của vành đai tiểu hành tinh.
