Nhìn từ Trái đất, hành tinh Sao Thổ trông giống như một quả cầu màu be hơi nâu vàng nổi tiếng với những chiếc vòng đủ lớn để có thể nhìn thấy qua một kính viễn vọng nhỏ. Độ lớn biểu kiến của nó trong khoảng từ +1,47 đến 0,24 khiến sao Thổ trở thành một vật thể khá sáng trên bầu trời đêm.
Khi quan sát kỹ hơn, hành tinh này là một hành tinh khí khổng lồ với các cực hơi phẳng và đường xích đạo phình ra. Bề mặt của nó được tạo thành từ các lớp mây tạo cho hành tinh một vẻ ngoài tinh tế như dải. Điều này xảy ra do các đám mây được làm từ các vật liệu khác nhau và được tìm thấy ở các tầng khác nhau.
Nhìn gần, các vành đai của Sao Thổ rất nhiều và phức tạp hơn nhiều so với những gì có thể tưởng tượng từ Trái đất.