Các hành tinh trên mặt đất có bề mặt rắn với khí quyển, theo Khoa Thiên văn của Đại học New Jersey. Các hành tinh trên mặt đất bao gồm Sao Thủy, Sao Kim, Trái Đất và Sao Hỏa.
Mặc dù bốn hành tinh trên mặt đất có bề mặt rắn, các hành tinh riêng lẻ có các đặc điểm khác nhau. Theo Khoa Thiên văn của Đại học New Jersey, Trái đất là hành tinh duy nhất có nước trên bề mặt của nó.
Tất cả bốn hành tinh đều có cấu trúc bên trong tương tự nhau. Theo Đại học Colorado tại Boulder, mỗi loại có một lớp vỏ, lớp phủ và lõi dưới bề mặt. Các mảng kiến tạo di chuyển trong cấu trúc của các hành tinh. Tất cả các hành tinh trên mặt đất đều là hành tinh bên trong, theo StarDate Online. Mỗi hành tinh trên cạn cũng có chung một hệ thống hình thành thông qua sự phân hóa theo nhóm và lực hấp dẫn. Khí quyển trên các hành tinh trên cạn khác nhau rất nhiều. Trái đất là hành tinh duy nhất có oxy trong bầu khí quyển. Nhiệt độ giữa các hành tinh cũng khác nhau rất nhiều tùy thuộc vào khoảng cách của chúng với mặt trời. Các hành tinh trên mặt đất rất khác với các hành tinh lớn hơn bên ngoài, được gọi là hành tinh jovian, Khoa Thiên văn của Đại học New Jersey giải thích.
Theo Đại học Colorado tại Boulder, Mặt trăng cũng là một thiên thể trên cạn, mặc dù nó không phải là một hành tinh. Nó có cấu trúc cốt lõi cơ bản giống như các hành tinh trên cạn.
