Hai loại máy kinh vĩ là máy kinh vĩ lặp lại và máy kinh vĩ hướng. Máy kinh vĩ lặp lại lấy số đọc góc trên thang chia độ. Hướng của máy kinh vĩ có giá trị đọc trên một vòng tròn ở mọi hướng và rất hữu ích cho phép đo tam giác. Cả hai loại máy kinh vĩ đều được sử dụng để đo các góc thẳng đứng và phương ngang.
Máy kinh vĩ được sử dụng trong ngành xây dựng và kỹ thuật. Chúng rất hữu ích trong các ứng dụng lập bản đồ và khảo sát. Các thành phần cơ bản của máy kinh vĩ là một kính thiên văn được kết nối với các thiết bị đo góc. Máy toàn đạc tương tự như máy kinh vĩ về chức năng nhưng được trang bị nhiều tính năng cao cấp hơn, chẳng hạn như khả năng vận hành từ xa và các chỉ số được lưu trong máy tính.