Nói chung, có ba loại gia tốc: gia tốc tuyệt đối, gia tốc âm và gia tốc do thay đổi hướng. Gia tốc được định nghĩa là tốc độ thay đổi của vận tốc.
Gia tốc cũng có thể được phân loại tùy thuộc vào chuyển động của đối tượng là thẳng hay góc. Đối với vật chuyển động thẳng, gia tốc có thể được chia thành hai loại: trung bình và tức thời. Đối với vật có chuyển động góc có thể chia thành ba loại: gia tốc hướng tâm, tiếp tuyến và gia tốc góc. Vì gia tốc phụ thuộc vào vận tốc, có cả độ lớn và hướng nên gia tốc của một vật có thể thay đổi tùy thuộc vào sự thay đổi độ lớn, thay đổi hướng hoặc thay đổi cả hướng và độ lớn.
