Động vật có xương sống được gọi là động vật có xương sống và tất cả các động vật có xương sống đều có bộ não phát triển tốt và bộ xương sống, trong số những thứ khác. Bộ xương nội tạng là bộ xương được làm từ xương hoặc sụn và lớn lên và tồn tại bên trong cơ thể, thay vì bên ngoài.
Tất cả các loài động vật có vú đều là động vật có xương sống. Bộ xương của động vật có vú chứa cả xương và sụn và hầu hết có hộp sọ, hoặc hộp sọ, bao quanh não. Động vật có xương sống cũng có một hệ thống cơ gắn vào xương nội tạng, giúp cử động có thể thực hiện được.
Động vật có xương sống cũng có hệ tuần hoàn khép kín, có nghĩa là máu của động vật được bao bọc hoàn toàn trong cơ thể.
Các nhà khoa học tin rằng động vật có xương sống đầu tiên xuất hiện cách đây khoảng 525 triệu năm. Nó nổi lên trong kỷ Cambri và, không giống như các động vật khác cùng thời, Myllokunmingia có đuôi, đầu và xương sống được xác định rõ ràng. Các động vật khác trong thời gian đó có vẻ ngoài giống lươn hơn.
Ví dụ về động vật có xương sống bao gồm người, chó, mèo và hầu hết các loài cá và ếch.
Ngược lại, động vật không xương sống không có xương sống và thường thiếu cấu trúc xương vững chắc dưới bất kỳ hình thức nào. Ví dụ về động vật không xương sống bao gồm bạch tuộc, ốc, cua và côn trùng.
Mặc dù có vẻ không khả thi, nhưng rắn thực sự là động vật có xương sống. Một con rắn có xương sống gắn liền với các xương sườn nhỏ dọc theo cơ thể của nó. Loại cấu trúc xương này cho phép nó linh hoạt và di chuyển theo những cách mà các loài động vật khác không thể.