Hầu hết các động vật không có xương sống, được gọi là động vật không xương sống, không có đuôi. Trong số này có nhện, hầu hết côn trùng và ếch. Tuy nhiên, mọi loài động vật có vú đều có đuôi vào một thời điểm nào đó trong quá trình phát triển của chúng. Phôi thai người có đuôi trong tuần phát triển thứ năm đến thứ tám của chúng. Trong một số trường hợp hiếm hoi, con người được sinh ra với chiếc đuôi phát triển không hoàn hảo và phải được phẫu thuật loại bỏ.
Ở động vật có xương sống hoặc động vật có xương sống, đuôi thường khá rõ ràng và được sử dụng cho một mục đích tiến hóa cụ thể. Động vật có vú trong nhà như chó và mèo có đuôi rất khác biệt, cũng như hầu hết các động vật có vú hoang dã. Một số loài động vật có vú có đuôi ít phát âm hơn, chẳng hạn như lợn guinea, nhưng chúng vẫn ở đó.
Tuy nhiên, ở nhiều loài khác, đuôi gì được coi là không rõ ràng. Ví dụ, dế và nhiều loài côn trùng khác có lông sau ở nơi có đuôi. Tôm càng sở hữu một loạt năm "đĩa", được sử dụng để đẩy con vật ngược dòng nước. Vị trí giải phẫu của những cấu trúc này trên nhiều loài động vật cho thấy rằng quá trình tiến hóa đã cung cấp cho một số loài phần đốt sống mở rộng không hẳn là đuôi nhưng có xu hướng phục vụ mục đích tương tự như đuôi.
