Định luật vạn vật hấp dẫn của Newton phát biểu rằng lực hấp dẫn là lực tổng hợp giữa tất cả các vật thể tỷ lệ với cả khối lượng và bình phương khoảng cách giữa chúng. Định luật này có thể được biểu thị bằng phương trình F₁₂ (m¹ * m²) /d².
Định luật vạn vật hấp dẫn của Newton sau đó đã được cải tiến bằng cách bổ sung hằng số hấp dẫn, G, vì vậy phương trình có thể được viết dưới dạng F = (G * m¹ * m²) /d² trong đó G là hằng số hấp dẫn (6,673 x 10- ¹¹ N m² /kg²). Hằng số hấp dẫn được Henry Cavendish xác định hơn 100 năm sau định luật Newton. Bằng cách sử dụng phương trình kết hợp định luật tỉ lệ của Newton với hằng số hấp dẫn, lực hấp dẫn giữa hai vật thể bất kỳ có thể được xác định.
