Định luật về con lắc, do Galileo Galilei phát hiện, tuyên bố rằng các vật dao động đều tuân theo cùng một đường đi và có chu kỳ giữa các lần dao động không đổi. Galileo thu hút sự chú ý ngay lập tức cho khám phá này, sau này được sử dụng trong điều chỉnh đồng hồ.
Nghiên cứu về con lắc và hành vi của nó đã đặt nền tảng cho phần lớn công trình khoa học của Ngài Isaac Newton trong nghiên cứu vật lý. Galileo hiểu rằng lực cản của không khí theo thời gian sẽ làm chậm lại và cuối cùng làm ngừng dao động của con lắc, nhưng ông đề xuất rằng, trong điều kiện lý tưởng, con lắc vẫn tiếp tục dao động của nó với cùng một mô hình. Chiều dài của dây hoặc chuỗi của con lắc xác định chu kỳ dao động, với dây dài hơn sẽ có chu kỳ dài hơn. Con lắc ở trạng thái dừng được cho là ở trạng thái cân bằng.
