Mô-men xoắn có thể được tính bằng cách lấy tích chéo của hai biến. Công thức là τ = rF sin θ. Cánh tay mô men được ký hiệu là "r" và được định nghĩa là khoảng cách từ điểm quay đến nơi có lực tác động. Lực tác dụng lên cánh tay đòn được ký hiệu là "F."
Để tìm tích chéo của hai biến số này, "r" và "F" được nhân với nhau và sau đó là sin của góc giữa cánh tay đòn và lực, được ký hiệu là theta (θ).
Nói chung, cánh tay đòn càng dài thì càng cần ít lực hơn để di chuyển cánh tay đó. Ngược lại, lực càng gần trục quay thì càng cần nhiều lực để di chuyển cánh tay.
