Nhiều biểu đồ phân loại giới động vật bao gồm các danh mục giới, ngành, lớp, thứ tự và họ, đồng thời kết thúc bằng chi và loài. Một số biểu đồ cũng cho thấy sự phân chia giữa động vật đơn bào và động vật đa bào. như các cấp độ tổ chức trong các loài riêng lẻ trong vương quốc động vật.
Một số yếu tố ảnh hưởng đến phân loại động vật bao gồm sự đối xứng của cơ thể, sự sắp xếp của các tế bào, sự hiện diện của tổ chức tế bào và các đặc điểm của lớp màng. Hệ tiêu hóa, tuần hoàn và sinh sản cũng ảnh hưởng đến việc phân loại động vật. Biểu đồ hiển thị các cấp độ tổ chức trong các loài có thể phân loại các cấp độ như tế bào, mô, cơ quan và hệ thống cơ quan. Các vật thể không đối xứng, đối xứng xuyên tâm và đối xứng song phương cũng là cơ sở để phân loại.Hai loại động vật chính là sống đơn bào và đa bào. Động vật nguyên sinh thuộc loại đơn bào, còn loại đa bào chia thành động vật không xương sống và động vật có xương sống. Động vật không xương sống bao gồm bọt biển, giun, động vật chân đốt, động vật thân mềm và da gai, trong khi loại động vật có xương sống bao gồm cá, lưỡng cư, bò sát, chim và động vật có vú. Sự phân chia giữa động vật không xương sống và động vật có xương sống chủ yếu nằm ở sự hiện diện của xương sống hoặc cấu trúc tương tự mà động vật có xương sống sở hữu và động vật không xương sống thiếu.
Loài là đơn vị cơ bản trong phân loại, là mô tả của một loại động vật. Danh mục càng gần với loài (chẳng hạn như chi), thì càng có nhiều động vật trong nhóm đó có quan hệ họ hàng với nhau.
