Người ta tin rằng cà rốt có nguồn gốc từ Afghanistan và lan rộng ra các khu vực khác trên thế giới khi các thương nhân lấy hạt cà rốt trở về nơi xuất xứ tương ứng của chúng. Cà rốt có từ khoảng 5.000 năm trước. Người Ai Cập, La Mã và Hy Lạp đã quen thuộc với loại cây rễ này.
Chi của cà rốt là Daucus, và có khoảng 30 loài. Cà rốt hoang dã là tiền thân của cà rốt thuần hóa. Có nhiều loại cà rốt khác nhau với nhiều màu sắc khác nhau, chẳng hạn như tím, vàng và trắng.
Phần củ cà rốt mà mọi người ăn thực sự là củ. Hạt cà rốt được tạo ra từ phần hoa của cây này.