Theo Universe Today, khoảng thời gian một ngày trên Trái đất là thời gian để hành tinh hoàn thành một vòng quay quanh trục của nó. Vòng quay của Trái đất mất 23 giờ, 56 phút và 4,1 giây .
Các phương pháp khác để đo thời gian này là: phương trình, mặt trời trung bình và mặt trời biểu kiến của thời gian. Một ngày mặt trời là thời gian mặt trời đạt điểm cao nhất so với bầu trời, hai lần liên tiếp. Thời gian mặt trời thực và biểu kiến được xác định bởi chuyển động biểu kiến của mặt trời hàng ngày. Độ dài của các ngày mặt trời khác nhau tùy thuộc vào thời điểm trong năm.