Đồng hồ 24 giờ được phát triển ở Ai Cập cổ đại và dựa trên những quan sát thiên văn cẩn thận và đồng hồ bóng tương tự như đồng hồ mặt trời của khu vườn hiện đại. Ban đầu độ dài của những giờ này thay đổi theo mùa do độ dài khác nhau của ánh sáng ban ngày.
Bắt đầu từ thế kỷ 15 trước Công nguyên, người Ai Cập đã thiết kế đồng hồ nước để xem giờ chính xác hơn. Các đồng hồ nước khác nhau đã được sử dụng cho các mùa khác nhau để theo kịp các giờ khác nhau theo mùa. Người Hy Lạp và La Mã cổ điển cũng sử dụng hệ thống 24 giờ với các giờ có độ dài khác nhau, và cách sử dụng này tiếp tục cho đến thế kỷ 14 sau Công nguyên ở Châu Âu với sự phát minh ra máy tính giờ cơ học. Hệ thống giờ có độ dài bằng nhau đã được Hipparchus người Hy Lạp đề xuất vào thế kỷ thứ hai trước Công nguyên nhưng chỉ được sử dụng để tính toán.
