Trong quá trình duỗi thẳng cánh tay, khi cánh tay đang duỗi thẳng, cơ tam đầu được coi là cơ chủ vận. Cơ chủ vận đôi khi còn được gọi là cơ vận động chính và là cơ tạo ra chuyển động chính bằng cách ký hợp đồng.
Hầu hết các nhóm cơ đều thiết lập một cặp cơ hoạt động cùng nhau để di chuyển một khớp nhất định. Đối với mỗi chuyển động, một cơ được chỉ định là cơ chủ vận, trong khi cơ còn lại được coi là cơ đối kháng. Cơ chủ vận luôn là cơ co lại để tạo ra chuyển động cụ thể, trong khi cơ đối kháng co lại để đưa khớp về vị trí nghỉ ban đầu. Khi duỗi thẳng một cánh tay, cơ tam đầu được coi là cơ chủ vận và cơ nhị đầu là cơ đối kháng, vì cơ tam đầu tạo ra chuyển động để duỗi thẳng cánh tay và cơ ba đầu co lại để đưa cánh tay về vị trí ban đầu. Nếu chuyển động được đề cập là gập cánh tay, nâng cao cổ tay và uốn cong khuỷu tay, thì bắp tay tạo ra chuyển động chính và được coi là cơ chủ động, trong khi cơ tam đầu đưa cánh tay về vị trí ban đầu, biến nó thành cơ đối kháng. Các cơ vận động thường được hỗ trợ bởi các cơ đồng vận có tác dụng giảm lực quá mức từ các cơ chủ vận và tạo ra phạm vi co bóp rộng hơn cho một khớp cụ thể.
