Cơ nhị đầu và cơ tam đầu nằm ở cánh tay trên giữa khớp vai và khớp khuỷu tay. Cơ tam đầu là cơ bắp tay sau, được cung cấp bởi dây thần kinh hướng tâm. Bắp tay, cùng với cơ nhị đầu và cơ nhị đầu, là cơ cánh tay trước và được cung cấp bởi dây thần kinh cơ.
Bắp tay và cơ tam đầu hoạt động cùng nhau như cơ gấp và cơ kéo dài. Phần lớn cánh tay sau được đảm nhận bởi cơ tricep, hoạt động như đối kháng với cơ nhị đầu và cơ cánh tay. Hai bộ cơ được ngăn cách bởi vách ngăn giữa và bên. Cơ cánh tay trước là cơ gấp của khớp khuỷu tay và cẳng tay, trong khi cơ tam đầu, cùng với cơ ức đòn chũm ở mức độ thấp hơn, là cơ duỗi.
Quá trình mà các cơ đối lập ở hai bên khớp cùng hoạt động, một bên co lại trong khi bên kia thư giãn, được gọi là ức chế tương hỗ. Hai loại cơ là cơ gấp và cơ duỗi phải hoạt động đồng bộ để khớp có thể cử động nhịp nhàng. Quá trình này cũng là một biện pháp bảo vệ chống lại chấn thương ngăn cơ này hoạt động chống lại cơ kia. Khi một cơ được kích hoạt một cơn co thắt, cơ đối lập sẽ bị dừng lại bởi hoạt động của một interneuron ức chế có nguồn gốc trong tủy sống.
