Các cơ kiểm soát đầu gối bao gồm cơ tứ đầu, gân kheo và cơ bắp chân. Tất cả các cơ này hoạt động cùng nhau để cho phép đầu gối di chuyển tự do để đi, chạy, đá và nhảy.
Các cơ tứ đầu giúp kiểm soát đầu gối bao gồm cơ bắp bên (Largeus lateralis), cơ trung gian (awus medialis), cơ bụng (bụng) và cơ bắp (directus femoris). Các cơ này bắt đầu trong ilium và gắn vào xương chày. Sự co rút của các cơ tứ đầu cho phép đầu gối mở rộng. Các nhóm cơ gân kheo bao gồm bắp tay đùi, semitendinosus và semimembranosus. Các cơ này là cơ gấp. Ở bắp chân, cơ ức đòn chũm và cơ ức đòn chũm kéo dài thành sau của đầu gối và hoạt động như cơ gấp.