Thuật ngữ y học cho ngón chân là phalanges, là số nhiều và phalanx khi dùng để chỉ một ngón chân. Thuật ngữ này được đặt ra bởi nhà triết học Hy Lạp Aristotle 384-322 .B.C. Phalanges cũng dùng để chỉ ngón tay.
Mỗi bàn chân bao gồm năm phalanges, hoặc ngón chân, được kết nối với các xương dài hơn được gọi là cổ chân. Ngón chân cái được tạo thành từ hai xương, tạo thành một khớp, trong khi bốn ngón chân còn lại bao gồm ba xương và hai khớp. Tổng cộng, bàn chân có 26 xương và 33 khớp, tất cả đều được kết nối bởi hơn 100 cơ và gân, giúp tăng thêm sức mạnh và sự linh hoạt cho bàn chân. Chân là một cấu trúc đàn hồi có thể chịu được áp lực lớn do thiết kế phức tạp.