Pedro Alvares Cabral sinh năm 1467 trong một gia đình giàu có. Ông đã dành những năm đầu đời của mình để học trong triều đình của Vua Manuel ở Bồ Đào Nha.
Vì sinh ra trong gia đình giàu có, Pedro Alvares Cabral đã có nhiều cơ hội trong thời thơ ấu của mình. Ông được học trong các triều đình dưới thời Vua Manuel, và được giáo dục rất tốt. Xuất thân từ một gia đình quý tộc, anh được ban cho những đặc ân nhất định; ông được điện hạ phong tước vị cố vấn và được trợ cấp. Trong thời gian học ở triều đình, ông kết thân với Vasco da Gama, một nhà thám hiểm người Bồ Đào Nha. Da Gama được ghi nhận là người châu Âu đầu tiên đi thuyền từ châu Phi đến Ấn Độ.
Sau chuyến đi của Da Gama đến Ấn Độ, anh ta trở lại với Nhà vua và kể về chuyến đi của mình. Vua Manuel muốn một chuyến đi khác bắt đầu ngay lập tức; tuy nhiên, da Gama không muốn thực hiện chuyến đi. Da Gama nói với nhà vua để cử Pedro Alvares Cabral. Nhà vua làm theo lời khuyên của ông và phong Cabral làm thủ lĩnh của cuộc thám hiểm này và giao ông phụ trách 13 con tàu. Cabral được ghi nhận là người đã khám phá ra Brazil, nơi ông gọi là "Vera Cruz", có nghĩa là "Đảo của Thập tự giá".
