Steroid được coi là lipid vì chúng thể hiện đặc tính xác định chính của lipid, đó là không hòa tan trong nước. Steroid trông khác nhiều so với hầu hết các lipid, bao gồm bốn vòng dựa trên carbon (ba sáu carbon vòng và một vòng năm carbon), thay vì chuỗi dài.
Steroid là một loại lipid, nhưng có nhiều loại steroid khác nhau. Chúng khác nhau dựa trên các đơn vị hóa học gắn vào bốn vòng cơ sở. Một loại steroid nổi tiếng là cholesterol, cần thiết trong cơ thể để kiểm soát tình trạng viêm. Một số steroid được sử dụng cho mục đích y học, trong khi những loại khác được sử dụng để thúc đẩy sự phát triển của cơ bắp, được gọi là steroid đồng hóa.